摩卡咖啡的名字起源于位于也门的红海海边小镇摩卡。这个地方在15世纪时垄断了咖啡的出口贸易，对销往阿拉伯半岛区域的咖啡贸易影响特别大。摩卡也是一种“巧克力色”的咖啡豆（来自也门的摩卡），这让人产生了在咖啡混入巧克力的联想，并且发展出巧克力浓缩咖啡饮料。

和经典的意式拿铁咖啡一样，它通常是由三分之一的意式特浓咖啡(Caffè Espresso) 和三分之二的奶沫配成，不过它还会加入少量巧克力。
在欧洲，“摩卡咖啡”既可能指这种饮料，也可能仅仅指用摩卡咖啡豆泡出来的咖啡。

经典的意式拿铁咖啡一样，它通常是由三分之一的意式特浓咖啡(Caffè Espresso) 和三分之二的奶沫配成，不过它还会加入少量巧克力。
巧克力通常会以巧克力糖浆的形式添加，但某些咖啡售卖系统便会以即溶巧克力粉取代。有时，打起了的奶油、可可粉，和棉花糖都会加在上面用来加重咖啡的香味和作为装饰之用。 和意式卡布奇诺(Cappuccino) 不一样，摩卡咖啡上面是没有鲜奶泡沫的。取而代之，摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉其中之一。也有可能加入葵蜜饯粉在表面作为装饰并且增加风味。